要注册一家深圳公司，需要准备以下材料清单：

1. 公司名称预先核准通知书
2. 公司章程（必须符合《中华人民共和国公司法》的规定）
3. 投资者身份证明、投资能力证明及投资类别确认证明等投资材料
4. 公司注册申请表格（一式三份；由公司执照申请人签字）
5. 经办人身份证明原件和复印件（经办人代表股东为单位登记时，还需要提供单位住所证明）
6. 联络员身份证明原件和复印件
7. 联络员代理委托书

以上是深圳注册公司所需的基本材料清单。如果在具体操作过程中，需要提供其他的证明文件或材料，将在材料取得前进行相关提示。

建议企业在准备材料时，尽可能全面、准确地填写申请表格，并按照要求提交对应的身份证明和证件。这样能够提高审核申请的通过率，大大提升申请流程的效率。