注册商标的转让形式包括合同转让、继承转让和因行政命令而转让。

1.合同转让是指转让人与受让人通过签订转让合同或协议转让注册商标。

2.继承转让是指依法登记的个人和个体工商户死亡或者丧失行为能力，由法定继承人继承其注册商标。

3.行政命令商标转让是指法院等公共机关判决商标所有权后的商标转让。

注:在实践中，大量的商标转让是通过合同注册的。